Roboter CNC Abkantpresse für hohe Biegeeffizienz
In den letzten Jahren haben die Anwendungsfälle von Industrierobotern in China rasant zugenommen, hauptsächlich in den Bereichen Schweißen, Spritzen, Handling und so weiter. Das Biegen von Werkstücken ist eine weit verbreitete und gefährliche Arbeit, so dass die Marktaussichten für das Roboterbiegen sehr optimistisch sind und es viele erfolgreiche Erfahrungen im Ausland gibt. Derzeit sind 40% ~ 50% der Biegemaschinen in den Blechbearbeitungswerkstätten auf dem europäischen und amerikanischen Markt mit einem automatischen Roboterbiegesystem ausgestattet, während die Biegeautomatisierung in China gerade erst begonnen hat. In den nächsten 10 Jahren wird die Inlandsnachfrage nach Biegerobotern einen geradlinigen Aufwärtstrend zeigen.
CNC-Blechbiegen Flexible Bearbeitungseinheit mit Roboter als Kern-Exekutivkomponente ist eine Reihe von hochautomatisierten Ausrüstungskombinationen, die die Vorteile einer hohen Effizienz, hohen Qualität und hohen Flexibilität hat. In der flexiblen Biegebearbeitungseinheit kann die Auswahl der geeigneten Komponentenkombination eine bessere Unterstützung für die Bearbeitungseffizienz und Flexibilität bieten. Die Biegegenauigkeit hängt von der Genauigkeit der Biegemaschine selbst, der Positioniergenauigkeit des Roboters und der kooperativen Steuerung des Roboters und der Biegemaschine ab; Die Schwierigkeit der kooperativen Steuerung liegt in der Geschwindigkeitsanpassung zwischen Roboter und Biegemaschine und der vom Roboter unterstützten Laufbahn des Werkstücks; Ein schlechter Folgeeffekt beeinträchtigt ernsthaft den Biegewinkel, den Umformeffekt und die Ebenheit der Plattenoberfläche und beeinträchtigt somit die Qualität der Fertigprodukte.
Der Greifer ist die "Hand" des Roboters, um das Werkstück anstelle von Handarbeit aufzunehmen und zu platzieren. Der Greifer des Biegeroboters besteht im Allgemeinen aus mehreren Saugnäpfen, die auf einem Metallrahmen installiert sind.
Stapelpaletten werden in der Regel für Be- und Entladeplattformen verwendet, und Förderbänder oder Rollgänge werden auch als Einheiten für den Transport von Rohstoffen und den Transport von Fertigprodukten verwendet. Ölige Platten neigen zur Haftung, was dazu führt, dass mehrere Platten gleichzeitig aufgenommen werden. Verschiedene Spaltvorrichtungen (z. B. magnetische Spaltvorrichtung) und Erkennungssensoren können neben dem Ladetisch installiert werden, um sicherzustellen, dass es sich bei den gegriffenen Platten um Einzelblätter handelt.
Die Positionierwerkbank ist eine geneigte Plattform mit einer Haltekante, auf der mikrokonvexe Kugeln verteilt sind. Der Roboter überträgt die Stahlplatte auf den Positioniertisch, und die Platte gleitet unter Schwerkraft frei zur Haltekante. Da die Position und die Haltekante des Positioniertisches fixiert sind, wird beim erneuten Greifen der Platte durch den Roboter die Position der Platte und des Greifers relativ genau fixiert, was einen Maßstab für das nächste Biegen darstellt.
Der Flip Frame ist ein fester Rahmen der Greifvorrichtung. Wenn der Roboter das Werkstück in eine andere Position bringen muss, kann er das Werkstück auf den Drehrahmen legen, um es zu fixieren, und der Roboter greift das Werkstück wieder in der neuen Position. Zu besonderen Anlässen können Sie mit der Biegemaschine auch das Werkstück spannen und die Greifposition ändern.
Derzeit, ob es sich um einen allgemeinen Standard-Sechs-Achs-Roboter oder einen speziellen Biegeroboter zur Biegeprozessoptimierung in Roboterarmspreizung oder -körper handelt, benötigt er die Unterstützung des Biegeschritts nach dem Algorithmus, und es gibt nur wenige Fälle, die dem Biegen nicht folgen. Ohne guten Folgeeffekt zieht der Vorrichtungs- oder Saugnapfgreifer das Werkstück aufgrund schlechter Nachlaufbahn, bildet Blechfalten und beeinträchtigt die Umformqualität. Die Festlegung eines genauen Biegefolgemodells des Roboters ist hilfreich, um einen guten Folgetrajektorienalgorithmus zu erstellen und einen hervorragenden Folgeeffekt zu erzielen.
